Fille de Robert 1er et d'Aélis (ou Adèle) du Maine, sa première épouse. Demi-soeur de Hugues le Grand et Emma de France.
Mariée avant 907 à Herbert II, comte de Vermandois, frère de la seconde épouse de son père, Béatrice de Vermandois. Ils eurent sept enfants, cinq fils et deux filles (Adèle, comtesse de Flandres et Liutgarde, duchesse de Normandie pour comtesse de Blois).
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