Fille de Louis VII et de Constance de Castille, seconde épouse du roi. Née en 1158.
Elle est fiancée dès sa première année à Henri le Jeune, fils de Henri II Plantagenêt et d'Aliénor d'Aquitaine, avec en dot Gisors, Vaudreuil, Neaulphe et le Vexin français.
Marguerite est donc emmenée dans sa future famille qui se chargera de son éducation, mais Louis VII a stipulé qu'Aliénor d'Aquitaine, alors épouse du roi Henri II, ne devait pas s'occuper de l'enfant. C'est donc Robert du Neubourg, sénéchal de Normandie, qui s'occupera de la petite princesse.
Marié dès 1160 pur des raisons politiques (le roi d'Angleterre récupère ainsi sa dot), elle est écarté du premier sacre de son mari en 1170, mais est couronnée avec lui par Thomas Beckett en 1172.
Epouse en 1186 Béla III, roi de Hongrie
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