Fille de Robert II et de sa troisième épouse Constance d'Arles. Sœur de Henri 1er et de Alix d'Auxerre.
Mariée en 1027 à Robert de Normandie, veuve quelques mois après la cérémonie. Remariée en 1034 à Baudouin V comte de Flandres, dont elle trois enfants, dont Mathilde, future duchesse de Normandie et reine d'Angleterre par son mariage avec Guillaume le Conquérant.
Reçut le comté de Corbie en dot.
Décède en 1079.
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