Fille de Charles VI et de sa maîtresse Odette de Champdivers.
Née en 1407.
La jeune Odette de Champdivers est placée auprès du roi par le duc de Bourgogne, et distrait le roi lors de ses rémissions entre deux crises de folie. Elle prend souvent la place de la reine pour la soustraire aux crises de son époux.
A la mort de Charles VI en 1422, Marguerite et sa mère sont chassées de la cour, cherchent refuge en Bourgogne mais sont accusées de trahison et d'espionnage pour la France. En 1424, elles se réfugient en Dauphiné. Odette meurt en 1425.
Le roi Charles VII légitime sa demi-soeur par lettres en janvier 1428 (de Montrichard). Elle épouse la même année Jean III Harpedanne, seigneur de Belleville-en-Poitou et sénéchal de Saintonge, chambellan de Charles VII. Elle est dotée de 20.000 moutons d'or (soit 200.000 sous parisis).
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