Née le 26 novembre 1609. Fille du roi Henri IV et de la reine Marie de Médicis.
Orpheline par l'assassinat de son père quelques mois après sa naissance, elle fut séparée de sa mère en 1617 et 1620, date de la disgrâce puis de l'exil de Marie de Médicis.
Elle épousa en 1625 le roi d'Angleterre Charles 1er. Elle eut avec lui neuf enfants : 4 fils et 5 filles, dont deux rois d'Angleterre. Jusqu'en 1628, elle reste effacée, mais la disparition du duc de Buckingham et la naissance d'un héritier conforte sa place à la cours d'Angleterre auprès du roi. Elle soutient le parti catholique contre les puritains et Cromwell. En 1643, elle réussit à s'enfuir d’Angleterre et se réfugie à la cour de France. En 1946, Charles 1er est exécuté. Ses deux fils réussirent à s'enfuir en 1650, mais ne purent rester en France pour des raisons politiques. Sa fille Elisabeth, prisonnière du parlement, mourut en 1650 à l'âge de 15 ans (probablement d'une pneumonie).
Son fils Charles rentre en Angleterre à la faveur de la mort de Cromwell en 1658. Henriette l'accompagne, mais de santé fragile, elle revient en France et meurt en 1669 dans le couvent de Chaillot qu'elle avait fondé.
